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一夜、一位少女来到地球，他就是蒂亚拉。为了寻找夺取了魔法世界─Guardian World─的魔法之力来源的\\\"约尔德王座\\\"而逃亡至此的她过去的恋人─华月。

真理野康也（小也）的哥哥裕也，是一位赢得「激斗战车」亚洲冠军的伟大选手，却不幸在参加世界杯比赛的前夕车祸身亡，小也跟随著哥哥的脚步，加入激斗战车的行列，以打败劲敌万愿寺健、成为世界冠军为目标，经历一次次的失败考验後，在自己的努力锻鍊及同伴们的友情支持下，一步步朝胜利之路迈进！