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　　侵略者ムゲ・ゾルバドス軍の攻撃により、地球は壊滅的な打撃を受けた。だが、ロス・イゴール長官と葉月博士が密かにイーグルファイターら4体の「獣戦機」を完成、藤原忍ら4人を召集し「獣戦機隊」を編成。これに対抗する。

当世界由于大规模的核战争而遭到毁灭性打击后，人类为了争夺仅有的淡水和食物开始互相抢夺厮杀，为了解救黑暗时代的人们，北斗神权的继承人健次郎凭借着威力无比的暗杀拳法——北斗神拳，同各种邪恶势力做战斗，最终将光明带回世界！

1986年，外宇宙的无限·佐鲁巴度斯帝国（ムゲ·ゾルバドス帝国）开始入侵地球，地球人拼死抵抗，但是由于双方科技力量相差太多，再加上无限帝国的突然攻击，地球军并没能取得多少胜利，美洲大陆很快就被压制并局部占领。处在澳洲的宇宙军士官学校也在第一次交战中受到攻击，虽然击退了敌人，学校也不得不关闭...

与冥王哈迪斯惨烈战斗终于结束，世界再次回到光明之中。但对于圣斗士来说，却伤亡何其惨重。黄金圣斗士全部阵亡，星矢虽然在最后的决战中侥幸逃生，却落得五感尽失，形同废人。　　然而，这来之不易的和平却无法持续太久，在经历了撒加叛乱、海神波塞冬、冥王哈迪斯等危机之后，另一支邪恶之手也向人类世界伸来。这便是太阳神阿波罗——女神雅典…