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某日早晨，普通的女子高校生源内碧收到一个神秘包裹。打开后发现里面放了名为FRAME ARMS GIRL的完全自律型小型机器人『轰雷』。是玩具!还是塑胶拼装模型!但是轰雷不仅仅是FRAME ARMS GIRL。而是搭载了在通常的人工智能以上，拥有高度人格的人工自我——AS（Artificial Self）的最新型试作机。而且能启动轰雷的世界上仅有碧一人!收集战斗数据并…

故事讲述了怕生的女孩小长井友子和她饲养的3只猫咪的日常。而这3只猫分别是撒娇高手的“玛”、淡定王“罗”、爱哭鬼“西”，她们有着人的形态，有猫耳和尾巴，会说人类语言。