剧情简介：大唐高宗永徽年间，奸臣武三思为所欲为，欺压百姓，为大唐立下汗马功劳的平辽王薛仁贵之孙、两辽王薛丁山之子通城虎薛刚好打抱不平，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚也被关进大牢，纪鸾英与九环公主冒死救出薛刚，薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟，此时武三思阴谋夺位，薛刚为了大唐江山，与程咬金之孙，程铁牛之子程越虎,罗成之孙，罗通之子罗章，秦怀玉之孙，秦汉之子秦方，秦文，尉迟宝庆之孙，尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄共同对付武三思势力，保驾庐陵王，最后击败武三思，随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业，为“开元盛世”奠定了坚实的基础。
薛刚(余少群 饰)由张雄、吴霸押解去往凉州，纪鸾英(梁晶晶 饰)、披霞郡主和众位兄弟一起来饯行。随后九环赶到，也来为薛刚饯行。众人商议如何捉拿敬辉，找到证据，为薛刚洗刷冤屈。徐美祖带着大批人马来到醉仙阁捉拿敬辉，敬辉在武三思(张晓晨 饰)的帮助下逃脱。徐美祖将发现敬辉潜入都城，赵瑶与之勾结这一事禀明李显(赵文瑄 饰)，但因证据不足，无法证实。赵美玉(单薇 饰)以回乡省亲的名义，说服李显摆脱那些老臣，微服出城狩猎，放松一下。赵美玉以省亲诱骗李显出城，以便实施挟持李显的计划。韦氏得知李显不在宫中，召徐美祖进宫商议，彻查李显去向。徐美祖等人兵分两路，纪鸾英带人沿路追薛刚，秦方(徐伟 饰)等人出城寻找皇上。
