- 1972 年,阿波罗17号登月计划在月球发现连接地球与火星的古代文明遗产“超空间门(ハイパーゲート)。随后地球向火星派出了以雷列加利亚博士(レイレガリア博士)为首的调查团。在火星上发现古代火星文明的科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张,火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
- 人类在火星上发现了史前文明以及超科学的能源,这些被称为「ALDNOAH」。某天,来自火星的「骑士」从天而降。这些钢铁巨人有着明确的来意——歼灭地球上的所有人类。移居至火星的人类与地球上的人类,两个阵营间的战争就此展开。被卷入战争的少年少女们将何去何从……