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　　阿斯特拉金斯银河一直以来分为两大星系——Girugames星系和Rose Land星系。这两大星系之间，已经经历了一百多年未间断的战争……

　　主人公の少年ユウキ・コスモら地球人が移民したソロ星で、第六文明人の遺跡が発掘された。遺跡の文献からフォルモッサ・シェリルが導き出した名を取り、発掘された巨人ロボットはイデオンと呼ばれるようになる。　　そのイデオンは、異星人バッフ・クランの伝説でイデの巨神として語り継がれていたものだった。イデ捜索隊隊長のギジェ・ザラ…

某个时代，战争随处可见，大量的巨大舰艇和机器武士在天空中混战。 　　没有胜利者的欢呼，只有失败武士落寞的身影和失去土地的农民的哀号。 　　逃离战场的部分流浪武士变成了山贼，他们到处抢夺农民的粮食与女人。由于惧怕山贼，农民们只能敢怒不敢言，并进一步成为了山贼们的粮食生产地。 　　某个村落里的一小部分农民无法再忍受山贼的行为…